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Boris Aronov

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Minimum Speed Motions

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Boris Aronov

Robotics Research Technical Report: On the Geodesic Voronoi Diagram of Point Sites in a Simple Polygon

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Robotics Research Technical Report: Analysis of the Motion-Planning Problem for a Simple Two-Link Planar Arm

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Analysis of the Motion-planning Problem for a Simple Two-link Planar Arm

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The Furthest-site Geodesic Voronoi Diagram

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Triangles in Space or Building (and Analyzing) Castles in the Air

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Boris Aronov

Computing External-farthest Neighbors for a Simple Polygon

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Pankaj K Agarwal

Combinatorial and Algorithmic Analysis of Space Decomposition Problems

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On the Geodesic Voronoi Diagram of Point Sites in a Simple Polygon

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Boris Aronov

Discrete and Computational Geometry: The Goodman-Pollack Festschrift

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