Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
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Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.
Format
Taschenbuch
Seiten
285 Seiten
Sprache
Englisch
Veröffentlicht
Mar 14, 2012
Verlag
Springer
Ausgaben
4 editions
ISBN-10
3642260985
ISBN-13
9783642260988