Modelling And Control Of Mechanisms And Robots

Modelling And Control Of Mechanisms And Robots

هنوز رتبه‌بندی نشده است
Science & Technology
فرمت جلد سخت
صفحات 304
زبان انگلیسی
منتشر شده Jan 1, 1996
ناشر World Scientific Publishing Company
ISBN-10 9810227248
ISBN-13 9789810227241
می‌خواهم بخوانم

به این کتاب امتیاز دهید

صدور دفتر کتاب

توضیحات

This book delves into the intricate world of mechanisms and robotics, blending theory with practical applications. With a focus on modeling and control, it offers readers an in-depth understanding of how different mechanical systems operate and how they can be effectively manipulated. The authors, renowned experts in their fields, guide readers through complex concepts with clarity, making advanced topics accessible to both students and professionals.

Readers will discover a comprehensive exploration of various modeling techniques, including kinematic and dynamic analysis, essential for designing and controlling robotic systems. The text emphasizes the importance of mathematical formulations and algorithms in achieving precise control over mechanisms. Through numerous examples and case studies, it illustrates the real-world implications of these theoretical principles in engineering and technology.

Additionally, the book addresses the challenges and innovations in contemporary robotics, covering topics such as path planning, sensor integration, and feedback control. By incorporating current trends and advancements, it prepares the audience for future developments in the rapidly evolving field of robotics.

Ultimately, this work serves as a vital resource for those looking to deepen their understanding of mechanisms and robotics, inspiring a new generation of engineers and researchers to push the boundaries of what is possible in this exciting discipline.

نقدها

هنوز نظری ثبت نشده است

اولین نفری باشید که این کتاب را نقد کرده و نظرات خود را به اشتراک می‌گذارید

اولین نقد را اضافه کنید

سابقه خواندن

گزارش‌های خواندنی یافت نشد

برای مشاهده گزارش‌ها در اینجا، شروع به ردیابی پیشرفت خواندن خود کنید

اضافه کردن اولین سابقه خواندن شما

یادداشت‌ها

یادداشتی یافت نشد

برای مشاهده در اینجا، شروع به افزودن یادداشت‌ها کنید

اضافه کردن اولین یادداشت شما

گزارش تراکنش‌ها

هیچ گزارش تراکنشی یافت نشد

برای مشاهده گزارش‌ها در اینجا، شروع به ردیابی معاملات کتاب خود کنید

اضافه کردن اولین سابقه تراکنش شما

کتاب‌های مشابه