Flexible Multibody Dynamics

Flexible Multibody Dynamics

بواسطة O. A. Bauchau
لا توجد تقييمات بعد
Science & Technology
تنسيق كيندل
صفحات 752
لغة الهولندية، الفلمنكية
منشور Jan 1, 2010
الناشر Springer
الطبعة 2011
رقم ISBN-10 940070335X
رقم ISBN-13 9789400703353
أريد القراءة

قيم هذا الكتاب

تصدير مجلة الكتاب

الوصف

The author developed this text over many years, teaching graduate courses in advanced dynamics and flexible multibody dynamics at the Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering of the Georgia Institute of Technology.   The book presents a unified treatment of rigid body dynamics, analytical dynamics, constrained dynamics, and flexible multibody dynamics. A comprehensive review of numerical tools used to enforce both holonomic and nonholonomic constraints is presented. Advanced topics such as Maggi’s, index-1, null space, and Udwadia and Kalaba’s formulations are presented because of their fundamental importance in multibody dynamics. Methodologies for the parameterization of rotation and motion are discussed and contrasted. Geometrically exact beams and shells formulations, which have become the standard in flexible multibody dynamics, are presented and numerical aspects of their finite element implementation detailed. Methodologies for the direct solution of the index-3 differential-algebraic equations characteristic of constrained multibody systems are presented. It is shown that with the help of proper scaling procedures, such equations are not more difficult to integrate than ordinary differential equations.   This book is illustrated with numerous examples and should prove valuable to both students and researchers in the fields of rigid and flexible multibody dynamics.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد

كن أول من يراجع هذا الكتاب وشارك أفكارك

أضف أول مراجعة

سجل القراءة

لم يتم العثور على سجلات قراءة

ابدأ بتتبع تقدمك في القراءة لرؤية السجلات هنا

أضف سجل القراءة الأول

الملاحظات

لم يتم العثور على ملاحظات

ابدأ بإضافة الملاحظات لرؤيتها هنا

أضف ملاحظتك الأولى

سجل المعاملات

لم يتم العثور على سجلات المعاملات

ابدأ بتتبع معاملات كتبك لرؤية السجلات هنا

أضف سجل المعاملات الأول

كتب مشابهة