Flexible Multibody Dynamics

Flexible Multibody Dynamics

av O. A. Bauchau
Inga betyg ännu
Science & Technology
Format Kindle
Sidor 752
Språk Holländska, Flamländska
Publicerad Jan 1, 2010
Förlag Springer
Utgåva 2011
ISBN-10 940070335X
ISBN-13 9789400703353
Vill läsa

Betygsätt denna bok

Exportera bokjournal

Beskrivning

The author developed this text over many years, teaching graduate courses in advanced dynamics and flexible multibody dynamics at the Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering of the Georgia Institute of Technology.   The book presents a unified treatment of rigid body dynamics, analytical dynamics, constrained dynamics, and flexible multibody dynamics. A comprehensive review of numerical tools used to enforce both holonomic and nonholonomic constraints is presented. Advanced topics such as Maggi’s, index-1, null space, and Udwadia and Kalaba’s formulations are presented because of their fundamental importance in multibody dynamics. Methodologies for the parameterization of rotation and motion are discussed and contrasted. Geometrically exact beams and shells formulations, which have become the standard in flexible multibody dynamics, are presented and numerical aspects of their finite element implementation detailed. Methodologies for the direct solution of the index-3 differential-algebraic equations characteristic of constrained multibody systems are presented. It is shown that with the help of proper scaling procedures, such equations are not more difficult to integrate than ordinary differential equations.   This book is illustrated with numerous examples and should prove valuable to both students and researchers in the fields of rigid and flexible multibody dynamics.

Recensioner

Inga recensioner ännu

Bli den första att recensera denna bok och dela dina tankar

Lägg till första recensionen

Läsdagbok

Inga läsloggar hittades

Börja spåra dina läsframsteg för att se loggar här

Lägg till din första läslogg

Anteckningar

Inga anteckningar hittades

Börja skriva anteckningar för att se dem här

Lägg till din första anteckning

Transaktionslogg

Inga transaktionsloggar hittades

Börja spåra dina boktransaktioner för att se loggar här

Lägg till din första transaktionslogg

Liknande böcker