Beschreibung
1 Introduction
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
Buchdetails
Format
Taschenbuch
Seiten
90 Seiten
Sprache
Englisch
Veröffentlicht
Mar 19, 2013
Verlag
Springer
Ausgaben
2 Ausgaben
ISBN-10
9400761007
ISBN-13
9789400761001