Opis
1 Introduction
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
Szczegóły książki
Format
Miękka okładka
Strony
90 stron
Język
Angielski
Opublikowany
Mar 19, 2013
Wydawca
Springer
Wydania
Wydania: 2
ISBN-10
9400761007
ISBN-13
9789400761001