설명
1 Introduction
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
책 세부 정보
형식
페이퍼백
페이지
90 페이지
언어
영어
출판됨
Mar 19, 2013
출판사
Springer
판본
판본 2개
ISBN-10
9400761007
ISBN-13
9789400761001