Descrizione
1 Introduction
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
Dettagli del libro
Formato
Brossura
Pagine
90 pagine
Lingua
Inglese
Pubblicato
Mar 19, 2013
Editore
Springer
Edizioni
2 edizioni
ISBN-10
9400761007
ISBN-13
9789400761001