توضیحات
1 Introduction
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
2 Rotation and Orientation
3 Pose and Displacement
4 Geometric Robot Model
5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist
Index
جزئیات کتاب
فرمت
جلد نرم
صفحات
90
زبان
انگلیسی
منتشر شده
Mar 19, 2013
ناشر
Springer
نسخهها
2 editions
ISBN-10
9400761007
ISBN-13
9789400761001