الوصف
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
تفاصيل الكتاب
تنسيق
غلاف ورقي
صفحات
656 صفحات
لغة
الإنجليزية
منشور
Oct 21, 2010
الناشر
Springer
الطبعات
3 طبعات
رقم ISBN-10
1849966346
رقم ISBN-13
9781849966344