Opis
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Szczegóły książki
Format
Miękka okładka
Strony
656 stron
Język
Angielski
Opublikowany
Oct 21, 2010
Wydawca
Springer
Wydania
Wydania: 3
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344