描述
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
書籍詳情
格式
平裝書
頁數
656 頁
語言
英語
已出版
Oct 21, 2010
出版商
Springer
版本
3 個版本
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344