Beschreibung
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Buchdetails
Format
Taschenbuch
Seiten
656 Seiten
Sprache
Englisch
Veröffentlicht
Oct 21, 2010
Verlag
Springer
Ausgaben
3 Ausgaben
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344