Descripción
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Detalles del libro
Formato
Tapa blanda
Páginas
656 páginas
Idioma
Inglés
Publicado
Oct 21, 2010
Editorial
Springer
Ediciones
3 ediciones
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344