Описание
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Детали книги
Формат
Мягкая обложка
Страницы
656 страниц
Язык
Английский
Опубликовано
Oct 21, 2010
Издатель
Springer
Издания
Изданий: 3
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344