Descrizione
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Dettagli del libro
Formato
Brossura
Pagine
656 pagine
Lingua
Inglese
Pubblicato
Oct 21, 2010
Editore
Springer
Edizioni
3 edizioni
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344