설명
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
책 세부 정보
형식
페이퍼백
페이지
656 페이지
언어
영어
출판됨
Oct 21, 2010
출판사
Springer
판본
판본 3개
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344