توضیحات
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
جزئیات کتاب
فرمت
جلد نرم
صفحات
656 صفحه
زبان
انگلیسی
منتشر شده
Oct 21, 2010
ناشر
Springer
نسخهها
3 نسخه
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344