Beschrijving
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Boekdetails
Formaat
Paperback
Pagina's
656 pagina's
Taal
Engels
Gepubliceerd
Oct 21, 2010
Uitgever
Springer
Edities
3 edities
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344