描述
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
书籍详情
格式
平装书
页数
656 页
语言
英语
已发布
Oct 21, 2010
出版商
Springer
版本
3 个版本
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344