説明
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
本の詳細
形式
ペーパーバック
ページ数
656ページ
言語
英語
公開されました
Oct 21, 2010
出版社
Springer
版
3 版
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344