Descrição
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Detalhes do Livro
Formato
Brochura
Páginas
656 páginas
Idioma
Inglês
Publicado
Oct 21, 2010
Editora
Springer
Edições
3 edições
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344