Description
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Détails du livre
Format
Broché
Pages
656 pages
Langue
Anglais
Publié
Oct 21, 2010
Éditeur
Springer
Éditions
3 éditions
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344