Beskrivning
Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.
Bokdetaljer
Format
Pocketbok
Sidor
656 sidor
Språk
Engelska
Publicerad
Oct 21, 2010
Förlag
Springer
Upplagor
3 utgåvor
ISBN-10
1849966346
ISBN-13
9781849966344